齒輪的應用較廣泛，種類也有很多，齒輪中按所在的表面除了有直齒輪，斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪之外，還有蝸輪、內齒輪、端面齒輪，按齒型廓曲線分有漸開線齒輪、圓弧齒輪、擺線齒輪等。

按外形分有圓柱形的、圓錐形的、非圓形的等。